之前有一次我碰到过一辆有间歇性动力转向变沉重问题的2002奥迪A2汽车。在检测过程中，我不能得到汽车有故障的任何信息，并且用解码器检查系统也没有发现故障代码的记录。外观检查和电平检查也透露不了任何东西。没有故障的具体表现并且也没有故障代码作参考，需要投入多少时间来解决？
我修理完这辆车大约1个月后，车主又来抱怨转向沉重的问题，并且这次频率更高了。我进行了实地检测来设法看到车主的抱怨：没有任何警报时转向突然动不了了。着眼于解码器的串行数据是很难辨别出来什么东西失效了的，这是由于刷新率的原因和缺乏数据的记录，更重要的是，还没有故障代码。
最初的观察可以得出一些结果。解码器从没有丢失通讯，可以推断这次的故障事件中电源、CAN总线、电子控制单元是完好的。任何时候都没有故障代码记录，可以推测电子控制单元可能仅仅认为它在正常的状况下。电子控制单元作出认为处于没有故障代码情况下的条件反应：因为它认为没有什么不妥。
这个系统是与VAG小模型范围相同的，并且影响指导转向助力的关键是来自于一个转向传感器。
由于转向传感器扮演着这么一个重要角色，检测计划就从这里开始。把示波器连接到转向传感器上，通过泵的电流图像来看更详细的原因/结果关系。
在图1我们可以发现脉冲宽度没有显著的变化来响应实际方向盘的循环：这有问题。如果ECU（电子控制单元）没有接收到传感器的反作用，于是就会出现给出不做任何改变泵的命令的结果。
 从捕捉的图像我们也可以确定什么器件是对故障没有影响的。我们可以看到一个贯穿始终的电源的存在，因为图中信号线没有任何的损耗。电缆通断情况也可以排除，这是因为电源必须提供到传感器上供以传输信号，然后控制器没有作出故障的报告，信号也要送回给ECU。至此，可以知道系统本身是正常工作的，只不过是一直在等待传感器提供转向的信息。
那么本次故障事件就可以集中到传感器本身或者它的测量原理上了。传感器是安装于引擎室转向柱的底部的。拆下传感器进行检查，没有发现明显的异样信号。用把镜子还可以看到转向柱里面的全部叶片，可以确保它们全在并且是安装可靠的。拆下传感器做了一个静态测试，手动拿一个金属物体走过传感器的感应区并观察它的反应：毫无疑问的是，信号线图形完全没有发生改变。
这个问题根源就可以归结为这个失效的传感器了，并且这个问题被传感器仍然可以产生有效信号线所掩饰，只是信号是错误的而已。我们回到控制单元条件反应的问题。没有故障代码的情况可能真的会令人失望，虽然也许它看起来没有什么帮助，但是其实往往是有好处的，它可以正确地被认为是故障发现的一部分。
现在电动助力转向已经伴随我们很长的时间了，我听到一个销售商用这样的言辞描述它“...提高了驾驶者在驾驶过程的舒适感”...其他有人也许会争论说它只是提供了更多的故障。
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